オーディオにはたくさんの意味がありますが、ここで説明するオーディオは、音楽制作における、MIDIと対をなす素材データとしてのオーディオデータのことです。
つまり打ち込みによる演奏がMIDIデータ、楽器を演奏して録音したり、歌の録音や弾き語りのレコーディング、ボーカルレコーディングしたデータがオーディオデータとなります。
オーディオデータは生楽器を実際に録音したデータですから、MIDIのようなピアノロールではなく、波形データになります。
つまり弾き語りのみのレコーディングの場合はオーディオ素材のみと言うことができます。
また編曲依頼や楽曲アレンジなどで使うMIDIデータもトラックダウンしてオーディオに書き出せばオーディオデータに変わります。
最近ではオーディオデータを解析してMIDIに変換したり、オーディオのままMIDIのような編集ができるソフトも出ていて、ピッチ補正やタイミング補正のソフトなどが挙げられます。